Series3製作その8：駆動系検証

今回は駆動系テストの顛末を。

 
投影機全体がだいたい出来上がり、ランプ系の検証も問題なくクリアしたので、最後の難関、駆動系の動作チェックです。
まだSeriesⅢの新しいコントローラがないので、急遽テスト用の操作基板を組んで、ここから操作します。
いざ電源を入れ、まず日周軸を回転開始。すると、

ヒュンヒュンヒュンヒュン　カタンカタンカタンカタン
なにこのガタツキ、なにこの騒音…

次に緯度軸を回転させてみると、

ギュンギュンギュンギュン　ガタンガタンガタンガタン
隣のリビングにまで響く騒音。「いったい何の音？」と訝るツマ。

ひ、ひどい。振動、ガタツキ、騒音、どれもこれも大きすぎる。

これではまったく使い物になりません。
やはり機構設計素人。そう簡単にうまくいくわけがなかった…
とはいえ、もう大部分組み上げてしまったし、これ以上高価な部品を買う余裕もないし、何より次の上映まで日がない。
ど、どうしよう…

とりあえず、出来る範囲で機構調整や部品交換を行いました。
同時に、モーターとドライバーを2相タイプから3相タイプに変更することを決意。
ここは、実は設計段階から不安だったところで
「2相で大丈夫かな？やっぱ2号機で実績のある3相がいいかな」
「でも2相なら手持ちのドライバーが使えて安上がりっ！」
「両軸モーターも使いたいから、やっぱ2相でいいや」
とテキトーな検討で決めた部分でした。結局、モーターとドライバーは総とっかえ。
在庫がないという商社さんに無理を言って、なんとか入手して換装しました。
もちろん2相タイプのモーターだって、ちゃんと機構設計して調整してあげればうまく回るとは思うけど。
素人なんだから、最初から低振動・低騒音がウリな3相タイプをチョイスすべきでした。あぁ玉砕。
で、何とか振動や騒音は気にならない程度にまで低減できました。

 
細かい部分ではいろんな不満もあるのですが、そこを気にしだすとキリが無いので、とりあえずこれでOK。
あとはコントローラの製作と総仕上げです。

急遽モーターを換装し、空中配線のテスト操作基板とインターフェース基板、新ドライバーで軸回転テスト中。
せっかく作った架台収納の本体電装ユニットは、この時点でまったく役に立っていません（泣）

投稿：Takao@Will System Design | カテゴリ：新プラネタリウム投影機（Series3）